НУЖНО ЛИ ЖДАТЬ 6 МЕСЯЦЕВ, ЧТОБЫ ИДТИ К НОТАРИУСУ ЗА НАСЛЕДСТВОМ?

Нет)

По общему правилу наследство может быть принято в течении 6 месяцев со дня открытия наследства;

А какой день считается днём открытия наследства?

Читаем ст. 1113 ГК РФ наследство открывается со смертью гражданина.
Временем открытия наследства является момент смерти гражданина.

Получается, что к нотариусу вы должны обратиться с заявлением о принятии наследства до истечении этого срока.